定位方法、裝置、設(shè)備及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610638771.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN106324564B 公開(kāi)（公告）日 2020-01-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN106324564B 申請(qǐng)公布日 2020-01-14
分類號(hào) G01S5/16（2006.01） 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 郭成 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京國(guó)承萬(wàn)通信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京展翼知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 北京國(guó)承萬(wàn)通信息科技有限公司
地址 100080 北京市海淀區(qū)中關(guān)村南大街5號(hào)683號(hào)樓理工科技大廈901室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種定位方法、裝置、設(shè)備及系統(tǒng)。其中，針對(duì)信號(hào)接收器所接收到的來(lái)自至少兩個(gè)定位光信號(hào)發(fā)射裝置的多個(gè)定位光束，基于信號(hào)接收器接收到定位光束的時(shí)間、與定位光束相關(guān)聯(lián)的參照信號(hào)的時(shí)間、發(fā)射定位光束的定位光信號(hào)發(fā)射裝置的位置以及角速度，分別確定信號(hào)接收器接收到定位光束時(shí)定位光束所張成的即時(shí)掃射面，然后基于多個(gè)即時(shí)掃射面，確定信號(hào)接收器在定位空間內(nèi)的位置。利用本發(fā)明，基于一個(gè)信號(hào)接收器所接收到的定位信號(hào)，就可以確定信號(hào)接收器所處的位置，使得待定位物體僅需攜帶一個(gè)信號(hào)接收器，就可以完成待定位物體的定位。