一種利用視覺定位的PCB板貼片點膠機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122546739.0 申請日 -
公開（公告）號 CN216419976U 公開（公告）日 2022-05-03
申請公布號 CN216419976U 申請公布日 2022-05-03
分類號 B05C5/02（2006.01）I;B05C13/02（2006.01）I 分類 一般噴射或霧化；對表面涂覆液體或其他流體的一般方法〔2〕;
發(fā)明人 胥保高;李文 申請（專利權(quán)）人 南京高喜電子科技有限公司
代理機構(gòu) 北京挺立專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李蘇哲
地址 211200江蘇省南京市溧水區(qū)柘塘鎮(zhèn)福田路8號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及點膠機器人技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種利用視覺定位的PCB板貼片點膠機器人，包括底座、支撐架、機械臂和點膠頭，所述支撐架固定設(shè)置于底座的上表面，所述機械臂設(shè)置于支撐架的頂部，所述點膠頭固定安裝于機械臂的下端，所述點膠頭的側(cè)壁固定設(shè)有視覺相機，所述支撐架的頂部還固定設(shè)有控制器和儲料箱，所述點膠頭的側(cè)壁設(shè)有封堵機構(gòu)，所述底座的上表面設(shè)有定位機構(gòu)。本實用新型利用視覺對PCB板自動定位，保證了PCB板精準貼片點膠的動作，提高了點膠效率。