一種偵查機(jī)器人及其控制系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610273500.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN105955256B 公開（公告）日 2019-02-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN105955256B 申請(qǐng)公布日 2019-02-26
分類號(hào) G05D1/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 和占宏 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 四川九鼎智遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)運(yùn)營(yíng)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京華識(shí)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 喬浩剛
地址 050011 河北省石家莊市裕華區(qū)東崗路108號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種偵查機(jī)器人及其控制系統(tǒng)，涉及機(jī)器人領(lǐng)域。其特征在于，它包括：行動(dòng)輪和行動(dòng)輪，所述行動(dòng)輪通過輪軸連接于機(jī)器人主體；所述行動(dòng)輪通過輪軸連接于機(jī)器人主體；所述機(jī)器人主體內(nèi)部設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)通過所述輪軸帶動(dòng)行動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述電機(jī)通過輪軸帶動(dòng)行動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)；所述機(jī)器人主體前方設(shè)有攝影裝置；所述機(jī)器人主體內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動(dòng)攝影裝置和電機(jī)的控制系統(tǒng)。所述控制系統(tǒng)包括：無線傳輸單元、平衡單元、中央控制單元、運(yùn)動(dòng)單元、動(dòng)力單元和視頻監(jiān)測(cè)單元和控制終端。本發(fā)明提供了一種偵查機(jī)器人及其控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有平衡算法簡(jiǎn)單、自身具備應(yīng)急能力以及設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低廉等優(yōu)點(diǎn)。