汽車全景環(huán)視圖像融合方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911193146.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111080519A 公開（公告）日 2020-04-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN111080519A 申請(qǐng)公布日 2020-04-28
分類號(hào) G06T3/40;G06T5/50 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 周卓赟 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 常州海派智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 常州市權(quán)航專利代理有限公司 代理人 朱鑫樂
地址 213000 江蘇省常州市新北區(qū)太湖東路9-1號(hào)333-1號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種汽車全景環(huán)視圖像融合方法，包括以下步驟：基于世界坐標(biāo)系將環(huán)視模型劃分出融合區(qū)，所述融合區(qū)包括右前融合區(qū)、左前融合區(qū)、左后融合區(qū)和右后融合區(qū)：A1、分別確定所述右前融合區(qū)、左前融合區(qū)、左后融合區(qū)和右后融合區(qū)的參考原點(diǎn)；建立對(duì)照表，所述對(duì)照表的查詢條件為雷達(dá)編號(hào)以及對(duì)應(yīng)雷達(dá)的數(shù)據(jù)，所述對(duì)照表的查詢結(jié)果為至少一個(gè)融合區(qū)的修正融合角度和修正融合范圍；這種汽車全景環(huán)視圖像融合方法將環(huán)視模型分割出四個(gè)融合區(qū)，根據(jù)采集到的車輛數(shù)據(jù)來修正融合區(qū)的融合角度和融合范圍，從而確定融合區(qū)中的像素點(diǎn)的融合系數(shù)，進(jìn)而計(jì)算得到像素點(diǎn)的顏色，最終生成效果較好的全景環(huán)視影像，有效提升駕駛?cè)藛T的駕駛體驗(yàn)和安全性。