基于清洗設(shè)備的集裝箱定位裝置及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111186414.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113933849A 公開(kāi)（公告）日 2022-01-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN113933849A 申請(qǐng)公布日 2022-01-14
分類號(hào) G01S17/06（2006.01）I;B08B9/08（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 韓軍;楊來(lái)福;張新光;劉娟;程榮堂;林源;王銳;陳錫坤;吳德全 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 鑫三利集裝箱服務(wù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張慶騫
地址 266000山東省青島市市南區(qū)山東路17號(hào)海信創(chuàng)業(yè)中心1304室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及基于清洗設(shè)備的集裝箱定位裝置及方法，其中，基于清洗設(shè)備的集裝箱定位裝置包括位于清洗設(shè)備上的傳感器平臺(tái)，傳感器平臺(tái)包括連接在底梁兩端的側(cè)梁，側(cè)梁包括相互平行的第一側(cè)梁和第二側(cè)梁，第一側(cè)梁和第二側(cè)梁均與底梁相垂直形成U型的傳感器平臺(tái)；U型傳感器平臺(tái)開(kāi)口處分別設(shè)有朝向開(kāi)口內(nèi)側(cè)的第一傳感器和第二傳感器，第一傳感器和第二傳感器判斷集裝箱箱體是否進(jìn)入定位檢測(cè)區(qū)域；兩側(cè)梁朝向U型傳感器平臺(tái)開(kāi)口內(nèi)側(cè)設(shè)有位置對(duì)應(yīng)的至少四組激光傳感器，底梁設(shè)有接收傳感器，接收傳感器獲取激光傳感器發(fā)出的激光信號(hào)實(shí)現(xiàn)定位。利用傳感器控制滿足控制精度，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位，同時(shí)滿足集裝箱清洗前復(fù)雜的對(duì)齊要求。