一種基于真實(shí)地圖及影像的光學(xué)目標(biāo)跟蹤定位雷達(dá)裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710813571.0 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN107607939B 公開(公告)日 2019-12-13
申請(qǐng)公布號(hào) CN107607939B 申請(qǐng)公布日 2019-12-13
分類號(hào) G01S13/72(2006.01); G06T17/05(2011.01); G06T11/00(2006.01); G06T7/292(2017.01); G06K9/00(2006.01) 分類 測(cè)量;測(cè)試;
發(fā)明人 晉建志; 何伍斌; 許凱華; 馮毓偉; 張嬈; 柳黎; 范為廣; 洪標(biāo); 解錚 申請(qǐng)(專利權(quán))人 江蘇如是地球空間信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 宿遷市永泰睿博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 江蘇如是地球空間信息科技有限公司
地址 223800 江蘇省宿遷市宿城區(qū)經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)激光產(chǎn)業(yè)園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于真實(shí)地圖及影像的光學(xué)目標(biāo)跟蹤定位雷達(dá)裝置,包括信息采集模塊和數(shù)據(jù)中心,信息采集模塊包括光學(xué)感應(yīng)模塊、全方位電機(jī)模塊以及無(wú)人機(jī)模塊,所述數(shù)據(jù)中心包括目標(biāo)識(shí)別模塊、坐標(biāo)解算模塊、投影變換模塊、影像融合模塊以及目標(biāo)跟蹤模塊,光學(xué)感應(yīng)模塊、全方位電機(jī)模塊以及無(wú)人機(jī)模塊通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)與數(shù)據(jù)中心連接。本發(fā)明對(duì)目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別、跟蹤,通過(guò)真實(shí)地圖及實(shí)景影像可以實(shí)時(shí)獲得跟蹤目標(biāo)的精準(zhǔn)的雷達(dá)坐標(biāo),并將跟蹤目標(biāo)周圍的真實(shí)環(huán)境可視化,直觀的觀察到跟蹤目標(biāo)所處的真實(shí)環(huán)境,并預(yù)警相關(guān)人員,提醒相關(guān)人員實(shí)施決策。