機(jī)器人指關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201621408137.1 申請日 -
公開（公告）號 CN206335599U 公開（公告）日 2017-07-18
申請公布號 CN206335599U 申請公布日 2017-07-18
分類號 B25J17/02;B25J15/08 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 劉鳳靜 申請（專利權(quán)）人 揚(yáng)州考爾茄文化科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 揚(yáng)州科文機(jī)器人有限公司
地址 201404 上海市奉賢區(qū)南橋鎮(zhèn)八字橋路1919號2幢12層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種機(jī)器人指關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，包括指尖骨、導(dǎo)槽座、小鉸鏈支座、小鉸鏈、關(guān)節(jié)導(dǎo)輪、鉸鏈芯軸、緩沖橡膠、串聯(lián)鉸鏈、扭彈簧、牽引繩、導(dǎo)輪座、可調(diào)鉸鏈芯軸、鎖緊螺母、可調(diào)鉸鏈支座、固定螺母、氣缸、底板、機(jī)械手底座。根據(jù)本實用新型所述的機(jī)器人指關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡化，優(yōu)化了彈簧的語緊角和扭轉(zhuǎn)剛度，更加靈活。