機器人兩自由度關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201621407854.2 申請日 -
公開（公告）號 CN206296934U 公開（公告）日 2017-07-04
申請公布號 CN206296934U 申請公布日 2017-07-04
分類號 B25J17/02 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 劉鳳靜 申請（專利權(quán)）人 揚州考爾茄文化科技有限公司
代理機構(gòu) 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 揚州科文機器人有限公司
地址 201404 上海市奉賢區(qū)南橋鎮(zhèn)八字橋路1919號2幢12層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種機器人兩自由度關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，包括第一同步齒形帶、第一諧波減速器、小臂、手腕、端蓋、第二同步齒形帶、軸套、傳動軸、錐齒輪、第二諧波減速器。根據(jù)本實用新型所述的機器人兩自由度關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡化、重量輕，可實現(xiàn)兩個方向上的轉(zhuǎn)動操作。