一種機(jī)器人末端執(zhí)行器升降機(jī)構(gòu)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201721270957.3 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN207224022U | 公開（公告）日 | 2018-04-13 |
| 申請公布號 | CN207224022U | 申請公布日 | 2018-04-13 |
| 分類號 | B25J19/00 | 分類 | 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 劉鳳靜 | 申請（專利權(quán)）人 | 揚州考爾茄文化科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 揚州科文機(jī)器人有限公司 |
| 地址 | 201404 上海市奉賢區(qū)南橋鎮(zhèn)八字橋路1919號2幢12層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型公開了一種機(jī)器人末端執(zhí)行器升降機(jī)構(gòu)，包括底座，所述底座內(nèi)開有柜槽，所述柜槽內(nèi)安裝有抽柜，所述抽柜內(nèi)安裝有隔板，所述隔板內(nèi)安裝有小齒輪、大齒輪和中齒輪，所述底座上端安裝有支撐桿一端，所述支撐桿另一端安裝于支撐板下端，所述底座上開有第一凹槽，本實用新型通過底座內(nèi)開有柜槽，柜槽內(nèi)安裝有抽柜，使抽柜可以抽出，并且能夠存放齒輪，通過隔板內(nèi)安裝有小齒輪、大齒輪和中齒輪，使不同的齒輪搭配來實現(xiàn)不同的轉(zhuǎn)速，通過底座上端安裝有支撐桿一端，支撐桿另一端安裝于支撐板下端，使底座和支撐板能夠固定。 |
