噴涂機(jī)器人的手腕結(jié)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201621407982.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN206317093U | 公開(kāi)（公告）日 | 2017-07-11 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN206317093U | 申請(qǐng)公布日 | 2017-07-11 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J17/00;B25J11/00 | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 劉鳳靜 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 揚(yáng)州考爾茄文化科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 常州佰業(yè)騰飛專(zhuān)利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 揚(yáng)州科文機(jī)器人有限公司 |
| 地址 | 225100 江蘇省揚(yáng)州市邗江區(qū)文昌西路450號(hào)國(guó)泰大廈1棟24F | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型提供一種噴涂機(jī)器人的手腕結(jié)構(gòu)，包括手腕基座、第一直齒輪、第二直齒輪、第三直齒輪、第四直齒輪、第五直齒輪、第六直齒輪、第一直齒錐齒輪、第二直齒錐齒輪、第三直齒錐齒輪、第四直齒錐齒輪、第一手腕關(guān)節(jié)、第五直齒錐齒輪、第六直齒錐齒輪、第二手腕關(guān)節(jié)、第三手腕關(guān)節(jié)。根據(jù)本實(shí)用新型所述的噴涂機(jī)器人的手腕結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊、內(nèi)部有足夠的空間設(shè)置噴涂、溶劑等管路，不易打結(jié)或折斷。 |
