噴涂機器人的手腕結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201621407982.7 申請日 -
公開（公告）號 CN206317093U 公開（公告）日 2017-07-11
申請公布號 CN206317093U 申請公布日 2017-07-11
分類號 B25J17/00;B25J11/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 劉鳳靜 申請（專利權(quán)）人 揚州考爾茄文化科技有限公司
代理機構(gòu) 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務所（普通合伙） 代理人 揚州科文機器人有限公司
地址 225100 江蘇省揚州市邗江區(qū)文昌西路450號國泰大廈1棟24F
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種噴涂機器人的手腕結(jié)構(gòu)，包括手腕基座、第一直齒輪、第二直齒輪、第三直齒輪、第四直齒輪、第五直齒輪、第六直齒輪、第一直齒錐齒輪、第二直齒錐齒輪、第三直齒錐齒輪、第四直齒錐齒輪、第一手腕關(guān)節(jié)、第五直齒錐齒輪、第六直齒錐齒輪、第二手腕關(guān)節(jié)、第三手腕關(guān)節(jié)。根據(jù)本實用新型所述的噴涂機器人的手腕結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊、內(nèi)部有足夠的空間設置噴涂、溶劑等管路，不易打結(jié)或折斷。