一種滿足自動(dòng)駕駛?cè)哂嘁蟮牡妆P架構(gòu)與控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011091168.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112140868A 公開(kāi)（公告）日 2020-12-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN112140868A 申請(qǐng)公布日 2020-12-29
分類號(hào) B60K7/00;B62D5/04;B62D15/02;B60L15/20;B60K1/04 分類 一般車輛;
發(fā)明人 張鵬 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 武漢鯨魚(yú)座機(jī)器人技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥正則元起專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 武漢鯨魚(yú)座機(jī)器人技術(shù)有限公司
地址 430000 湖北省武漢市東湖新技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)理工大科技園研發(fā)基地2號(hào)樓(B2棟)C302
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種滿足自動(dòng)駕駛?cè)哂嘁蟮牡妆P架構(gòu)與控制方法，包括前橋電源管理模塊、前橋轉(zhuǎn)向模塊、前橋制動(dòng)模塊、前橋輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、前橋通訊網(wǎng)絡(luò)模塊、后橋電源管理模塊、后橋轉(zhuǎn)向模塊、后橋制動(dòng)模塊、后橋輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、后橋通訊網(wǎng)絡(luò)模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、處理器以及整車控制模塊。本發(fā)明通過(guò)設(shè)置的前橋電源管理模塊、前橋轉(zhuǎn)向模塊、前橋制動(dòng)模塊、后橋電源管理模塊、后橋轉(zhuǎn)向模塊以及后橋制動(dòng)模塊可以同時(shí)對(duì)左前輪、右前輪、左后輪、右后輪同時(shí)進(jìn)行轉(zhuǎn)向、驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)監(jiān)測(cè)，通過(guò)七種控制模式保證在底盤架構(gòu)出現(xiàn)故障時(shí)，汽車仍然能夠安全正常行駛，提高無(wú)人駕駛汽車行駛時(shí)的安全性能。