一種自帶電源系統(tǒng)的輪式電驅(qū)動(dòng)橋及其控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011091146.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112092606A 公開（公告）日 2020-12-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN112092606A 申請(qǐng)公布日 2020-12-18
分類號(hào) B60K7/00;B60G7/00;B60G13/00;B62D5/04;B60K1/04;B60L53/22;B60L50/60;B60T1/06 分類 一般車輛;
發(fā)明人 張鵬 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 武漢鯨魚座機(jī)器人技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥正則元起專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 武漢鯨魚座機(jī)器人技術(shù)有限公司
地址 430000 湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)理工大科技園研發(fā)基地2號(hào)樓(B2棟)C302
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種自帶電源系統(tǒng)的輪式電驅(qū)動(dòng)橋及其控制方法，包括左右轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、左右懸架和電源系統(tǒng)，所述左電驅(qū)動(dòng)輪的輪轂軸承外圈支架與左轉(zhuǎn)向節(jié)固定連接，所述右電驅(qū)動(dòng)輪的輪轂軸承外圈支架與右轉(zhuǎn)向節(jié)固定連接，本發(fā)明中的輪式電驅(qū)動(dòng)橋集成度高，將電源系統(tǒng)、電驅(qū)動(dòng)輪、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、懸架及驅(qū)動(dòng)橋結(jié)構(gòu)件完全集成為一個(gè)外包絡(luò)緊湊的整體，驅(qū)動(dòng)橋整體布局極大簡(jiǎn)化，輪式電驅(qū)動(dòng)橋可與移動(dòng)功能平臺(tái)進(jìn)行任意組合安裝，極大提高輪式移動(dòng)平臺(tái)的機(jī)動(dòng)性，輪式電驅(qū)動(dòng)橋自帶電源系統(tǒng)，無需占用移動(dòng)功能平臺(tái)的其他可用空間，控制系統(tǒng)通過主控制器統(tǒng)一決策，結(jié)構(gòu)及控制構(gòu)架明確清晰。