一種集成驅(qū)動系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的電驅(qū)動輪總成

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010048962.X 申請日 -
公開（公告）號 CN111114294A 公開（公告）日 2020-05-08
申請公布號 CN111114294A 申請公布日 2020-05-08
分類號 B60K7/00;B60T1/06;B62D3/12;B62D5/04 分類 一般車輛;
發(fā)明人 張鵬 申請（專利權(quán)）人 武漢鯨魚座機器人技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 合肥正則元起專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 武漢鯨魚座機器人技術(shù)有限公司
地址 430000 湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)理工大科技園研發(fā)基地2號樓(B2棟)C302
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種集成驅(qū)動系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的電驅(qū)動輪總成，包括輪轂組件、驅(qū)動組件、制動組件和轉(zhuǎn)向組件；所述輪轂組件包括輪轂軸承、輪轂軸承外圈和輪轂軸承內(nèi)圈，所述輪轂軸承內(nèi)圈通過輪轂軸承轉(zhuǎn)動連接在輪轂軸承外圈的內(nèi)側(cè)；所述驅(qū)動組件包括定子、轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子相對定子轉(zhuǎn)動，所述定子固定連接在輪轂軸承外圈上，所述轉(zhuǎn)子固定連接在輪轂軸承內(nèi)圈上；所述制動組件包括制動盤和制動轂，所述制動轂與輪轂軸承內(nèi)圈固定連接，所述制動盤固定在輪轂軸承外圈上，所述制動盤上設(shè)置有制動蹄片，所述制動盤上固定連接有用于控制制動蹄片相對制動轂動作的制動電磁鐵；本發(fā)明集成了驅(qū)動、制動和轉(zhuǎn)向的功能。