一種相機標定的特征排序方法、標定板和設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110749407.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113205558B 公開（公告）日 2021-10-12
申請公布號 CN113205558B 申請公布日 2021-10-12
分類號 G06T7/73（2017.01）I;G06T7/80（2017.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 王燦;郭駿杰;王林釗;丁丁 申請（專利權(quán)）人 杭州靈西機器人智能科技有限公司
代理機構(gòu) 杭州創(chuàng)智卓英知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張超
地址 311100浙江省杭州市余杭區(qū)余杭街道科技大道8-2號6幢北2層西203室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種相機標定的特征排序方法、標定板和設(shè)備，通過相機獲取包含標定板的目標圖像，其中，標定板中至少包含四組所述特殊特征組，從特殊特征組選取四個特殊特征，對目標圖像中的標定板進行透視變換得到標定板正視圖，提取標定板正視圖上特征的圖像坐標，遍歷特征得到對應(yīng)用于預(yù)設(shè)步驟的參數(shù)；確定目標特征并放入預(yù)設(shè)隊列中，重復(fù)執(zhí)行預(yù)設(shè)步驟，直到遍歷排序所有特征，其中，預(yù)設(shè)步驟中對提取失敗的特征也進行了標記。通過本申請，解決了全編碼特征提取容易失敗和必須在圖像中提取全特征的圖像坐標導(dǎo)致圖像利用率低的問題，實現(xiàn)了提高每組編碼特征識別的穩(wěn)定性，在無法提取全特征情況下，也能對識別到的所有特征進行排序遍歷。