一種基于雙目標定的相機標定方法和系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110612070.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113256735A 公開（公告）日 2021-08-13
申請公布號 CN113256735A 申請公布日 2021-08-13
分類號 G06T7/80（2017.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 王燦;丁丁 申請（專利權）人 杭州靈西機器人智能科技有限公司
代理機構 杭州創(chuàng)智卓英知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 張超
地址 311100浙江省杭州市余杭區(qū)余杭街道文一西路1818-2號8幢307室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種基于雙目標定的相機標定方法和系統(tǒng)，該方法包括：對第一相機和第二相機獲取的圖像進行特征提取，得到亞像素級特征集合，根據(jù)標定板的物理尺寸進行特征計算，得到標定板的理想物理特征集合，重復執(zhí)行第一相機、第二相機的單目標定和雙目標定，以及計算標定物理特征集合和擬合平面，直到完成預設條件，最后一次得到的單目標定結果為最終標定結果，通過本申請，解決了相關技術中標定板本身存在加工誤差導致相機標定結果不準確的問題，實現(xiàn)了基于雙目標定迭代優(yōu)化標定板特征的位置，解除標定板本身已知的特征位置為理想特征位置的這一假定，進一步提高相機標定精度。