自動(dòng)化標(biāo)定方法、裝置、電子設(shè)備及介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110616764.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113066136B 公開（公告）日 2021-09-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN113066136B 申請(qǐng)公布日 2021-09-10
分類號(hào) G06T7/80 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 王燦;丁丁 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州靈西機(jī)器人智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州創(chuàng)智卓英知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張超
地址 311100 浙江省杭州市余杭區(qū)余杭街道文一西路1818-2號(hào)8幢307室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種自動(dòng)化標(biāo)定方法、裝置、電子設(shè)備及介質(zhì)，用于解決相關(guān)技術(shù)中標(biāo)定準(zhǔn)確性不高的問題。相機(jī)與標(biāo)定板中的一個(gè)安裝于機(jī)械臂上并記為移動(dòng)設(shè)備，另一個(gè)放置于工作區(qū)域，方法包括：接收觸發(fā)信號(hào)，響應(yīng)觸發(fā)信號(hào)獲取第一采樣點(diǎn)組；查詢參考內(nèi)參和參考外參，第一采樣點(diǎn)組內(nèi)的各個(gè)第一采樣點(diǎn)基于參考外參進(jìn)行調(diào)整，將調(diào)整后的第一采樣點(diǎn)組記為實(shí)際采樣點(diǎn)組；控制相機(jī)配合拍攝標(biāo)定板以得到第一圖像，基于第一圖像組計(jì)算內(nèi)參、外參并分別記為第一內(nèi)參、第一外參；判斷第一內(nèi)參與參考內(nèi)參的對(duì)應(yīng)參量之間的差值是否均未超過對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)值，若是，輸出參考內(nèi)參或第一內(nèi)參，生成觸發(fā)信號(hào)，若否，控制第一內(nèi)參、第一外參代替參考內(nèi)參、參考外參。