一種自主清潔設(shè)備的行進(jìn)控制方法、設(shè)備、系統(tǒng)及介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110785700.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113455962A 公開（公告）日 2021-10-01
申請公布號 CN113455962A 申請公布日 2021-10-01
分類號 A47L11/00（2006.01）I;A47L11/40（2006.01）I 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 左永成;唐成;段飛;鐘亮;高山;張?zhí)焯?/td> 申請（專利權(quán)）人 北京順造科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京易捷勝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 齊勝杰
地址 100089北京市海淀區(qū)安寧莊東路16號院1號樓1層101
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種自主清潔設(shè)備的行進(jìn)控制方法、設(shè)備、系統(tǒng)及介質(zhì)，其方法包括：首先，獲取至少兩個不同位置的檢測傳感器檢測的障礙物的反射數(shù)據(jù)；其次，根據(jù)不同的檢測傳感器檢測的反射數(shù)據(jù)，判斷當(dāng)前障礙物是否為有空隙的障礙物；最后，若當(dāng)前障礙物有空隙，則依據(jù)不同時刻的反射數(shù)據(jù)和自主清潔設(shè)備的基礎(chǔ)信息，控制所述自主清潔設(shè)備的行進(jìn)。本發(fā)明依據(jù)遇到物體反射回來的數(shù)據(jù)對障礙物進(jìn)行測距和避障，在遇到具備空隙或狹縫障礙物的情況下，精確測量其空隙或狹縫的可通行高度，避免了因測量不精準(zhǔn)而造成誤判斷。因此，應(yīng)用本發(fā)明能在較廣泛的范圍內(nèi)實現(xiàn)對障礙物的檢測，在實現(xiàn)有效避障的情況下，還保證了室內(nèi)清潔面積的最大化。