一種自主清潔設(shè)備的行進(jìn)控制方法、設(shè)備、系統(tǒng)及介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110785700.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN113455962A | 公開（公告）日 | 2021-10-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113455962A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-10-01 |
| 分類號(hào) | A47L11/00（2006.01）I;A47L11/40（2006.01）I | 分類 | 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器; |
| 發(fā)明人 | 左永成;唐成;段飛;鐘亮;高山;張?zhí)焯?/td> | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京順造科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京易捷勝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 齊勝杰 |
| 地址 | 100089北京市海淀區(qū)安寧莊東路16號(hào)院1號(hào)樓1層101 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種自主清潔設(shè)備的行進(jìn)控制方法、設(shè)備、系統(tǒng)及介質(zhì)，其方法包括：首先，獲取至少兩個(gè)不同位置的檢測(cè)傳感器檢測(cè)的障礙物的反射數(shù)據(jù)；其次，根據(jù)不同的檢測(cè)傳感器檢測(cè)的反射數(shù)據(jù)，判斷當(dāng)前障礙物是否為有空隙的障礙物；最后，若當(dāng)前障礙物有空隙，則依據(jù)不同時(shí)刻的反射數(shù)據(jù)和自主清潔設(shè)備的基礎(chǔ)信息，控制所述自主清潔設(shè)備的行進(jìn)。本發(fā)明依據(jù)遇到物體反射回來的數(shù)據(jù)對(duì)障礙物進(jìn)行測(cè)距和避障，在遇到具備空隙或狹縫障礙物的情況下，精確測(cè)量其空隙或狹縫的可通行高度，避免了因測(cè)量不精準(zhǔn)而造成誤判斷。因此，應(yīng)用本發(fā)明能在較廣泛的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)對(duì)障礙物的檢測(cè)，在實(shí)現(xiàn)有效避障的情況下，還保證了室內(nèi)清潔面積的最大化。 |
