一種視覺識別高精度抓取定位安裝機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820572758.6 申請日 -
公開（公告）號 CN208051940U 公開（公告）日 2018-11-06
申請公布號 CN208051940U 申請公布日 2018-11-06
分類號 B25J11/00;B25J13/08 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 徐虎明;徐楊;徐虎林 申請（專利權）人 桂林中檢數(shù)據(jù)科技服務有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 210000 江蘇省南京市鼓樓區(qū)水佐崗44號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種視覺識別高精度抓取定位安裝機器人，包括機箱，所述機箱一側設有視覺傳感器，所述機箱內(nèi)腔底部設有驅(qū)動電機與控制器，所述驅(qū)動電機頂部連接有絲桿，所述絲桿外側螺紋連接有螺母座，所述螺母座一側連接有滑塊，所述滑塊套接在滑竿上，所述螺母座另一側連接有水平支撐桿，所述水平支撐桿頂部一側連接豎直支撐桿，本實用新型當視覺傳感器感應到物件時，將信息發(fā)送到控制器，控制器控制驅(qū)動電機工作帶動絲桿轉(zhuǎn)動，從而使螺母座下移，從而使水平支撐桿帶動支撐頂板下移，并且氣缸使驅(qū)動桿上移，使L形夾板的下半部分相互靠近夾緊，從而夾持住物件，此時控制器控制驅(qū)動電機反轉(zhuǎn)，使螺母座上移，即可完成對物件的抓取工作。