一種應(yīng)用于無人機(jī)的多任務(wù)組件通訊方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010354266.1 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111641489A | 公開（公告）日 | 2020-09-08 |
| 申請公布號 | CN111641489A | 申請公布日 | 2020-09-08 |
| 分類號 | H04L7/00(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 張翠萍 | 申請（專利權(quán)）人 | 北航長鷹航空科技（臺州）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京航智知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 北航長鷹航空科技（臺州）有限公司 |
| 地址 | 318000浙江省臺州市甲南大道東段9號集聚區(qū)行政服務(wù)中心241室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種應(yīng)用于無人機(jī)的多任務(wù)組件通訊方法，根據(jù)無人機(jī)系統(tǒng)的需要，有m個(gè)任務(wù)組件有換裝需求，包括確定與進(jìn)行通訊的可換裝任務(wù)組件的類型及類型數(shù)量；確定通訊傳輸最優(yōu)帶寬；依次標(biāo)記每個(gè)可換裝任務(wù)組件的組件類型碼和依次標(biāo)記每個(gè)組件類型中類型數(shù)量分別對應(yīng)的可換裝任務(wù)組件的組件碼集合；生成時(shí)鐘碼；設(shè)定通訊中樞設(shè)備與每個(gè)任務(wù)組件的通用通訊幀格式：識別可換裝任務(wù)組件，調(diào)整系統(tǒng)配置，為可換裝任務(wù)組件分配通訊傳輸最優(yōu)帶寬；獲得鐘長碼的實(shí)際傳輸時(shí)間和多個(gè)時(shí)差間隔時(shí)間，比較處理后進(jìn)行校正，實(shí)現(xiàn)時(shí)間同步；獲取或填寫任務(wù)組件信息內(nèi)容，完成通訊，該方法實(shí)現(xiàn)降低成本，傳輸控制質(zhì)量好，傳輸速率快。?? |
