一種用于攝錄設(shè)備的高速多路實(shí)時(shí)穩(wěn)像方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | 2020111733406 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112287819A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-01-29 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112287819A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-01-29 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06K9/00(2006.01)I; | 分類(lèi) | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 劉志勇 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 武漢三力通信有限責(zé)任公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京天奇智新知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 楊文錄 |
| 地址 | 430000湖北省武漢市江漢區(qū)常青五路25號(hào)二號(hào)樓7樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種用于攝錄設(shè)備的高速多路實(shí)時(shí)穩(wěn)像方法，涉及圖像處理領(lǐng)域，該方法包括以下步驟：建立按時(shí)間線緩存的視頻幀隊(duì)列，所述視頻幀隊(duì)列包括n幀按拍攝時(shí)間先后順序排列的圖像，將n幀圖像灰度化，計(jì)算得到的首幀圖像的強(qiáng)角點(diǎn)，其他幀相對(duì)首幀進(jìn)行光流計(jì)算得到強(qiáng)角點(diǎn)的對(duì)應(yīng)點(diǎn)，幀間全局運(yùn)動(dòng)矢量估計(jì)，選用Affine仿射變換運(yùn)動(dòng)模型表征視頻幀間的運(yùn)動(dòng)，采用RANSAC算法進(jìn)行隨機(jī)采樣，得到n幀相鄰圖像的運(yùn)動(dòng)變換矩陣，通過(guò)幀間Kalman運(yùn)動(dòng)濾波獲取意向運(yùn)動(dòng)，通過(guò)仿射變換矩陣的計(jì)算方法獲取穩(wěn)像結(jié)果，進(jìn)行視頻幀補(bǔ)償，輸出穩(wěn)像結(jié)果。本發(fā)明成本較低，且計(jì)算效率較高。?? |
