一種鋼管法蘭焊接對(duì)接機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010768623.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111889954B 公開（公告）日 2021-12-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN111889954B 申請(qǐng)公布日 2021-12-10
分類號(hào) B23K37/053;B23K37/04;B23K37/02 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 于躍明 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 江蘇昆侖光源材料有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥市科融知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉冉
地址 225300 江蘇省泰州市高港區(qū)臨港大道186號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種鋼管法蘭焊接對(duì)接機(jī)器人，其主體由主夾持部分、副夾持部分、焊接部分、輔助部分、轉(zhuǎn)管部分、擰螺栓部分、機(jī)體部分等組成；主夾持部分包括：主架基礎(chǔ)、箭頭板、主夾爪等；副夾持部分包括：副架基礎(chǔ)、爪盤等；焊接部分包括：上單桿、焊接轉(zhuǎn)塊等；輔助部分包括：固定夾、活動(dòng)夾等；轉(zhuǎn)管部分包括：伸縮板架、上下夾塊等；擰螺栓部分包括：基礎(chǔ)擰塊、叉桿等；機(jī)體部分包括：底板、下夾持盤等；使用時(shí)，主夾持部分和副夾持部分將鋼管夾持固定，法蘭安放在主體部分上，并通過輔助部分固定，隨后焊接部分和轉(zhuǎn)管部分對(duì)鋼管和法蘭進(jìn)行焊接，待焊接完成后，隨后擰螺栓部分將兩個(gè)法蘭連接起來。