一種3D打印機反饋系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202220306176.X 申請日 -
公開（公告）號 CN216860624U 公開（公告）日 2022-07-01
申請公布號 CN216860624U 申請公布日 2022-07-01
分類號 B29C64/386（2017.01）I;B33Y50/00（2015.01）I 分類 塑料的加工；一般處于塑性狀態(tài)物質(zhì)的加工;
發(fā)明人 張哲繹;齊澤萱;梁博超;王柯;王政清;劉涵斌;王一丹 申請（專利權(quán)）人 河北工業(yè)大學(xué)
代理機構(gòu) 天津翰林知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 300130天津市紅橋區(qū)丁字沽光榮道8號河北工業(yè)大學(xué)東院330#
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型為一種3D打印機反饋系統(tǒng)，包括工控機模塊、PC端、RGBD攝像頭、攝像頭旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和攝像頭升降機構(gòu)；攝像頭升降機構(gòu)安裝在攝像頭旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上，RGBD攝像頭安裝在攝像頭升降機構(gòu)上；RGBD攝像頭、攝像頭旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)電機、攝像頭升降機構(gòu)的升降電機以及PC端均與工控機模塊電連接。該系統(tǒng)通過攝像頭旋轉(zhuǎn)機構(gòu)實現(xiàn)RGBD攝像頭繞打印托盤的旋轉(zhuǎn)運動，使RGBD攝像頭采集打印物體的點云圖像和RGB圖像，工控機模塊根據(jù)點云圖像和RGB圖像對打印物體進行三維重建，并實現(xiàn)打印物體的相似度檢測，以此對打印物體的質(zhì)量進行反饋，提高了產(chǎn)品的良品率。