一種用于二維激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)三維掃描裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202021237735.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN212749237U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-03-19 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212749237U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-19 |
| 分類號(hào) | G01S7/481(2006.01)I;G01S17/89(2020.01)I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 王鵬;劉永超;王春生 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京因泰立科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京太兆天元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 | 代理人 | 郝彥東 |
| 地址 | 100094北京市海淀區(qū)永澄北路2號(hào)院1號(hào)樓A座303 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于二維激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)三維掃描裝置，包括激光雷達(dá)、伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)、控制單元、驅(qū)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)、外殼支撐結(jié)構(gòu)，激光雷達(dá)、伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)、控制單元、驅(qū)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)集成安裝在外殼支撐結(jié)構(gòu)之中，激光雷達(dá)與伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)連接，控制單元通過(guò)控制伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)正反轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)激光雷達(dá)整體轉(zhuǎn)動(dòng)或者擺動(dòng)，同時(shí)控制單元控制激光雷達(dá)發(fā)射激光形成二維掃描平面，最終實(shí)現(xiàn)一種面動(dòng)成體的效果，從而使二維激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)三維立體掃描。本實(shí)用新型提供的掃描裝置集成度高，將驅(qū)動(dòng)部分和控制部分集成在一起，外部只需接入電源線和網(wǎng)線。掃描裝置簡(jiǎn)單可靠，相對(duì)簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)運(yùn)行穩(wěn)定，故障率低，安裝方便。?? |
