一種小型一維掃描激光雷達(dá)光路裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202022213798.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN213398914U | 公開（公告）日 | 2021-06-08 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN213398914U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-08 |
| 分類號(hào) | G01S17/02;G01S7/481 | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 任勇超;王劍波;王春生 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京因泰立科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京太兆天元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 | 代理人 | 郝彥東 |
| 地址 | 100094 北京市海淀區(qū)永澄北路2號(hào)院1號(hào)樓A座303 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種小型一維掃描激光雷達(dá)光路裝置，包括：旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)鏡、導(dǎo)光管、發(fā)射透鏡、發(fā)射鏡筒、軸承、發(fā)射光源、接收透鏡和接收探測(cè)器，其中：旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)鏡為45°傾斜反光鏡，其斜面上有定位孔，連接L型中空結(jié)構(gòu)的導(dǎo)光管，在斜面兩端各設(shè)置與反光鏡上的定位孔對(duì)應(yīng)的定位柱；軸承內(nèi)圈內(nèi)徑比導(dǎo)光管外徑大且外徑比發(fā)射鏡筒的內(nèi)徑小。發(fā)射光源經(jīng)發(fā)射透鏡進(jìn)行準(zhǔn)直整形，然后通過軸承和導(dǎo)光管照射到反光鏡反射進(jìn)行360°掃描，接收信號(hào)返回到反光鏡反射，經(jīng)過接收透鏡聚焦到接收探測(cè)器上，傳感器收發(fā)同軸、使用軸承的內(nèi)外圈對(duì)導(dǎo)光管和發(fā)射鏡筒之間進(jìn)行轉(zhuǎn)接，完全消除了固定光線在照射到旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)鏡光線傳輸過程中雜散光的干擾，提高了接收信號(hào)的信噪比。 |
