一種激光車型識別方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011151476.7 申請日 -
公開（公告）號 CN112365718B 公開（公告）日 2022-03-08
申請公布號 CN112365718B 申請公布日 2022-03-08
分類號 G08G1/017（2006.01）I;G01S7/481（2006.01）I;G01S17/08（2006.01）I;G01S17/88（2006.01）I;G06T7/521（2017.01）I;G06V10/44（2022.01）I 分類 信號裝置;
發(fā)明人 高東峰 申請（專利權(quán)）人 北京因泰立科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京太兆天元知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 代理人 郝彥東
地址 100094北京市海淀區(qū)永澄北路2號院1號樓A座303
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種激光車型識別方法及裝置，利用兩臺垂直安裝的激光測距雷達(dá)測距數(shù)據(jù)，經(jīng)過拼接、組和、轉(zhuǎn)換得出車輛在三維空間中的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，依據(jù)對點(diǎn)云數(shù)據(jù)在時域中變化量、在三維空間面上的投影，在三維空間中的坐標(biāo)處理，經(jīng)過車型判別算法處理得出車輛車型。本發(fā)明實現(xiàn)了由激光雷達(dá)數(shù)據(jù)直觀得出車輛車型，顯著提高車型識別的正確率。激光測距雷達(dá)和數(shù)據(jù)處理單元集成安裝在外殼結(jié)構(gòu)內(nèi)部，數(shù)據(jù)處理單元通過安裝板固定在外殼結(jié)構(gòu)內(nèi)部，保證了外殼結(jié)構(gòu)內(nèi)部空間的高效利用，直流、交流電源線和信號線分離排布，排除了電源線對信號線的干擾和影響，獨(dú)特的“十字槽”設(shè)計既保證了激光測距雷達(dá)的視場又達(dá)到了很好防護(hù)效果。