一種基于面陣探測(cè)器的三維掃描激光雷達(dá)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202021047071.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN212905427U | 公開（公告）日 | 2021-04-06 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212905427U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-06 |
| 分類號(hào) | G01S7/481(2006.01)I;G01S17/894(2020.01)I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 王劍波;王春生;王鵬 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京因泰立科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京太兆天元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 | 代理人 | 郝彥東 |
| 地址 | 100094北京市海淀區(qū)永澄北路2號(hào)院1號(hào)樓A座303 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種基于面陣探測(cè)器的三維掃描激光雷達(dá)，包括發(fā)射單元、接收單元和控制單元，發(fā)射單元包括發(fā)射電路板、發(fā)射激光器、整形透鏡和掃描組件，接收單元包括面陣探測(cè)器、接收鏡頭和接收電路板，控制單元包括FPGA主板和掃描驅(qū)動(dòng)。發(fā)射單元用于發(fā)射整形為長條狀的光斑，通過掃描照射到待測(cè)物上，接收鏡頭用于將返回回波聚焦到面陣探測(cè)器上進(jìn)行測(cè)距處理，獲得距離信息，面陣探測(cè)器的多個(gè)像素單元用于提供角度信息，控制單元用于控制發(fā)射單元發(fā)射不同的編碼光脈沖，對(duì)接收單元接收的回波進(jìn)行解碼，根據(jù)距離信息和角度信息形成三維點(diǎn)云。本實(shí)用新型基于面陣探測(cè)器進(jìn)行信號(hào)接收，便于組裝調(diào)節(jié)標(biāo)定，結(jié)構(gòu)緊湊，減小了體積和重量。?? |
