一種基于面陣探測器的三維掃描激光雷達

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021047071.4 申請日 -
公開（公告）號 CN212905427U 公開（公告）日 2021-04-06
申請公布號 CN212905427U 申請公布日 2021-04-06
分類號 G01S7/481(2006.01)I;G01S17/894(2020.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 王劍波;王春生;王鵬 申請（專利權）人 北京因泰立科技有限公司
代理機構 北京太兆天元知識產(chǎn)權代理有限責任公司 代理人 郝彥東
地址 100094北京市海淀區(qū)永澄北路2號院1號樓A座303
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種基于面陣探測器的三維掃描激光雷達，包括發(fā)射單元、接收單元和控制單元，發(fā)射單元包括發(fā)射電路板、發(fā)射激光器、整形透鏡和掃描組件，接收單元包括面陣探測器、接收鏡頭和接收電路板，控制單元包括FPGA主板和掃描驅(qū)動。發(fā)射單元用于發(fā)射整形為長條狀的光斑，通過掃描照射到待測物上，接收鏡頭用于將返回回波聚焦到面陣探測器上進行測距處理，獲得距離信息，面陣探測器的多個像素單元用于提供角度信息，控制單元用于控制發(fā)射單元發(fā)射不同的編碼光脈沖，對接收單元接收的回波進行解碼，根據(jù)距離信息和角度信息形成三維點云。本實用新型基于面陣探測器進行信號接收，便于組裝調(diào)節(jié)標定，結構緊湊，減小了體積和重量。??