雙繞組電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向電機(jī)的轉(zhuǎn)速追蹤裝置及其方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910183825.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109889116B 公開（公告）日 2021-06-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN109889116B 申請(qǐng)公布日 2021-06-15
分類號(hào) H02P21/18（2016.01）I;H02P21/14（2016.01）I;B62D5/04（2006.01）I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 劉金山;唐雷華;黃斌 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市知行智驅(qū)技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市徽正知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 盧杏艷
地址 518000廣東省深圳市寶安區(qū)新安街道留仙一路38號(hào)教育工業(yè)大廈六樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例公開了雙繞組電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向電機(jī)的轉(zhuǎn)速追蹤裝置及其方法，轉(zhuǎn)速追蹤裝置中的采樣變換模塊采集三相電壓并變換為兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系電壓，軟件鎖相環(huán)根據(jù)所述兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系電壓計(jì)算當(dāng)前的角度和運(yùn)行頻率；控制模塊判斷啟動(dòng)命令是否有效，有效時(shí)以所計(jì)算的角度和運(yùn)行頻率啟動(dòng)雙繞組電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向電機(jī)；磁鏈估算模塊判斷磁鏈估算的角度是否與所計(jì)算的角度相同：是則鎖相環(huán)計(jì)算頻率切換為頻率給定值，角度切換為磁鏈估算角；控制模塊根據(jù)頻率給定值和磁鏈估算角來驅(qū)動(dòng)雙繞組電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向電機(jī)。在磁鏈估算的轉(zhuǎn)速與所計(jì)算的轉(zhuǎn)速相同時(shí)驅(qū)動(dòng)雙繞組電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向電機(jī)，加快高低壓切換時(shí)間，從而保證電動(dòng)汽車的安全運(yùn)行。