雙繞組電動液壓助力轉(zhuǎn)向電機的轉(zhuǎn)速追蹤裝置及其方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910183825.4 申請日 -
公開（公告）號 CN109889116A 公開（公告）日 2021-06-15
申請公布號 CN109889116A 申請公布日 2021-06-15
分類號 H02P21/18;H02P21/14;B62D5/04 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 劉金山;唐雷華;黃斌 申請（專利權(quán)）人 深圳市知行智驅(qū)技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 深圳市徽正知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 盧杏艷
地址 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)新安街道留仙一路38號教育工業(yè)大廈六樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例公開了雙繞組電動液壓助力轉(zhuǎn)向電機的轉(zhuǎn)速追蹤裝置及其方法，轉(zhuǎn)速追蹤裝置中的采樣變換模塊采集三相電壓并變換為兩相旋轉(zhuǎn)坐標系電壓，軟件鎖相環(huán)根據(jù)所述兩相旋轉(zhuǎn)坐標系電壓計算當前的角度和運行頻率；控制模塊判斷啟動命令是否有效，有效時以所計算的角度和運行頻率啟動雙繞組電動液壓助力轉(zhuǎn)向電機；磁鏈估算模塊判斷磁鏈估算的角度是否與所計算的角度相同：是則鎖相環(huán)計算頻率切換為頻率給定值，角度切換為磁鏈估算角；控制模塊根據(jù)頻率給定值和磁鏈估算角來驅(qū)動雙繞組電動液壓助力轉(zhuǎn)向電機。在磁鏈估算的轉(zhuǎn)速與所計算的轉(zhuǎn)速相同時驅(qū)動雙繞組電動液壓助力轉(zhuǎn)向電機，加快高低壓切換時間，從而保證電動汽車的安全運行。