一種全向移動(dòng)式教育機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201920974850.X 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN210819527U 公開(公告)日 2020-06-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN210819527U 申請(qǐng)公布日 2020-06-23
分類號(hào) B25J5/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 王增喜;張煒;劉莉;邵羽;宣成國(guó);崔海雷;孫鎖利;高湛 申請(qǐng)(專利權(quán))人 清研華翊(天津)教育科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 天津企興智財(cái)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 清研華翊(天津)教育科技有限公司
地址 300000天津市東麗區(qū)華明街道弘順道東段科創(chuàng)慧谷園區(qū)5號(hào)樓202室3號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型創(chuàng)造提供了一種全向移動(dòng)式教育機(jī)器人,包括底盤、控制盒、電源、機(jī)械臂、超聲波傳感器和尋跡傳感器;所述的底盤兩側(cè)分別安裝有多個(gè)麥克納姆輪,所述的底盤上遠(yuǎn)離麥克納姆倫的一側(cè)設(shè)有若干個(gè)安裝孔,所述的控制盒、電源及機(jī)械臂分別通過(guò)安裝孔與底盤螺栓固定;本實(shí)用新型采用圓形封閉式底盤結(jié)構(gòu),采用麥克納姆輪驅(qū)動(dòng),四個(gè)麥克納姆輪均勻分布固定在底盤的同心圓周上,底盤上分布不同形狀安裝孔,模塊化附件均可以靈活固定在底盤的不同部位,控制盒的傳感器接口可以兼容不同的傳感器,機(jī)器人可以根據(jù)需要更換使用不同的傳感器。??