一種服務(wù)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201621282028.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN206357243U 公開(kāi)（公告）日 2017-07-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN206357243U 申請(qǐng)公布日 2017-07-28
分類號(hào) B25J11/00(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 劉召;宋立濱;郭凱;陳懇;劉莉;陳洪安;張智祥 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 清研華翊（天津）教育科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 天津?yàn)I海科緯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 清研華宇智能機(jī)器人（天津）有限責(zé)任公司;清研華翊（天津）教育科技有限公司
地址 300300 天津市東麗區(qū)華明高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)區(qū)科創(chuàng)慧谷4號(hào)樓2層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種服務(wù)機(jī)器人，包括頭部(1)、手臂(2)、軀干(3)和底盤(pán)(4)，所述頭部(1)通過(guò)頭部固定軸連接在所述軀干(3)上的頭部固定軸承座(12)上，所述手臂(2)連接在所述軀干(3)兩側(cè)，所述軀干(3)底端設(shè)置在底盤(pán)(4)上；手臂(2)包括上臂一(21)、上臂二(22)和下臂(23)，軀干(3)從上至下依次包括上位機(jī)控制電路腔(31)、下位機(jī)控制電路腔(32)和驅(qū)動(dòng)器及電源控制室(33)；底盤(pán)(4)包括底盤(pán)本體、設(shè)置在所述底盤(pán)本體上的兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的驅(qū)動(dòng)輪(46)和兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的萬(wàn)向輪(44)。本實(shí)用新型機(jī)器人具有可活動(dòng)的手臂結(jié)構(gòu)，每個(gè)手臂具有四個(gè)自由度，可模擬人類肢體動(dòng)作。