一種模塊化教育機(jī)器人的設(shè)計(jì)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201711411208.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN108161918A 公開（公告）日 2018-06-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN108161918A 申請(qǐng)公布日 2018-06-15
分類號(hào) B25J9/08;B25J9/16;G09B25/02 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 劉召;宋立濱;王增喜;陳懇;劉莉;陳洪安;張煒 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 清研華翊（天津）教育科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 天津?yàn)I?？凭曋R(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 清研華宇智能機(jī)器人（天津）有限責(zé)任公司;清研華翊（天津）教育科技有限公司
地址 300300 天津市東麗區(qū)華明科創(chuàng)慧谷弘順道5號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明創(chuàng)造提供了一種模塊化教育機(jī)器人的設(shè)計(jì)方法，包括如下步驟：(1)進(jìn)行機(jī)器人的模型構(gòu)思；(2)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃及仿真設(shè)計(jì)，預(yù)先規(guī)定機(jī)器人初始狀態(tài)和目標(biāo)狀態(tài)，然后進(jìn)行初始狀態(tài)至目標(biāo)狀態(tài)的軌跡序列設(shè)計(jì)，生成機(jī)器人的關(guān)節(jié)軌跡，完成運(yùn)動(dòng)任務(wù)；本發(fā)明不僅提高中小學(xué)生動(dòng)手能力，還可以增強(qiáng)機(jī)器人概念；本發(fā)明以機(jī)構(gòu)為主題的模塊化可重構(gòu)機(jī)器人，強(qiáng)調(diào)機(jī)器人機(jī)構(gòu)創(chuàng)新，樹立學(xué)生機(jī)器人觀念，培養(yǎng)其創(chuàng)新能力，將會(huì)在機(jī)器人教學(xué)、課外實(shí)踐等領(lǐng)域發(fā)揮重大作用，未來(lái)市場(chǎng)前景廣闊。