反置式全電動(dòng)機(jī)械六軸調(diào)整平臺(tái)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510897364.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN105388839B 公開（公告）日 2019-01-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN105388839B 申請(qǐng)公布日 2019-01-22
分類號(hào) G05B19/19 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 王衛(wèi)榮 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海緯而視科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海華祺知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 代理人 上海緯而視科技股份有限公司
地址 201108 上海市閔行區(qū)都會(huì)路2338號(hào)58幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了反置式全電動(dòng)機(jī)械六軸調(diào)整平臺(tái)，包括基座、可動(dòng)框架以及用于驅(qū)動(dòng)可動(dòng)框架運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；所述驅(qū)動(dòng)裝置包括：第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所述可動(dòng)框架沿直角坐標(biāo)系的X軸方向移動(dòng)；第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所述可動(dòng)框架沿直角坐標(biāo)系的Z軸方向移動(dòng)或圍繞Y軸方向擺動(dòng)；第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所述可動(dòng)框架沿直角坐標(biāo)系的Y軸方向移動(dòng)、圍繞X軸方向擺動(dòng)或圍繞Z軸方向擺動(dòng)。本發(fā)明具有調(diào)整效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、定位精度好等優(yōu)點(diǎn)。