一種用于機器人的行走裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820812409.7 申請日 -
公開（公告）號 CN208614766U 公開（公告）日 2019-03-19
申請公布號 CN208614766U 申請公布日 2019-03-19
分類號 B25J5/00;B25J9/16;B62D63/02;B62D63/04 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 余永紅 申請（專利權）人 成都盤活沉淀孵化器管理有限公司
代理機構 成都時譽知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 陳千;何悅
地址 610000 四川省成都市郫縣德源鎮(zhèn)(菁蓉鎮(zhèn))紅旗大道北段146號3棟2單元6樓606號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種用于機器人的行走裝置，涉及機器人技術領域，包括小車、支撐轉向裝置與液壓系統(tǒng)，小車包括車身、從動車輪、從動車軸、主動車輪、主動車軸、減速機、電機；支撐轉向裝置包括液壓缸、支撐桿、液壓馬達、支撐盤，小車中心位置有通孔，液壓缸、支撐桿、液壓馬達、支撐盤按從上到下順序依次安裝在通孔位置；液壓系統(tǒng)安裝在車身上方后部，液壓系統(tǒng)與液壓缸和液壓馬達通過液壓管路連通；行走裝置還包括視頻識別系統(tǒng)與控制器，視頻識別系統(tǒng)、控制器與驅動電機、液壓系統(tǒng)電聯(lián)。機器人若使用這種行走裝置，能原地轉彎，其行走軌跡將不受限制，同時能實現(xiàn)障礙識別，自動轉向，工作時能很好避開障礙物。