一種會(huì)點(diǎn)頭的機(jī)器人頭部
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201820855913.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN208614829U | 公開(kāi)（公告）日 | 2019-03-19 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN208614829U | 申請(qǐng)公布日 | 2019-03-19 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J19/00（2006.01）I | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 余永紅 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 成都盤(pán)活沉淀孵化器管理有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 成都時(shí)譽(yù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 陳千;何悅 |
| 地址 | 610000 四川省成都市郫縣德源鎮(zhèn)(菁蓉鎮(zhèn))紅旗大道北段146號(hào)3棟2單元6樓606號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種會(huì)點(diǎn)頭的機(jī)器人頭部，包括頭部主體以及與頭部主體底部連接的頸部，頭部主體為空腔結(jié)構(gòu)，頭部主體內(nèi)設(shè)有有控制器，頸部包括弧形擋片、第一彈簧、第二彈簧，弧形擋片設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)弧形擋片與第一彈簧、第二彈簧組成一個(gè)圈，兩個(gè)弧形擋片通過(guò)橡膠皮與頭部主體的底部連接，第一彈簧、第二彈簧與頭部主體的底部直接連接；第一彈簧設(shè)置在頭部主體的面部一側(cè)，第二彈簧設(shè)置在頭部主體的后頸一側(cè)；頭部主體內(nèi)部設(shè)有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的輸出端通過(guò)軸承連接有齒輪，齒輪上嚙合有齒條a，齒條固定在一移動(dòng)桿a的側(cè)面，移動(dòng)桿a的下端與第一彈簧的上端固定連接；控制器與伺服電機(jī)電性連接。實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的靈活點(diǎn)頭。 |
