一種送餐機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820879268.0 申請日 -
公開（公告）號 CN208614794U 公開（公告）日 2019-03-19
申請公布號 CN208614794U 申請公布日 2019-03-19
分類號 B25J11/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 余永紅 申請（專利權(quán)）人 成都盤活沉淀孵化器管理有限公司
代理機構(gòu) 成都時譽知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 陳千;何悅
地址 610000 四川省成都市郫縣德源鎮(zhèn)(菁蓉鎮(zhèn))紅旗大道北段146號3棟2單元6樓606號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種送餐機器人，包括機器人手臂、控制器，機器人手臂與控制器電聯(lián)，兩個機器人手臂平行設(shè)置，機器人手臂上設(shè)有托盤裝置，托盤裝置包括盤底、盤蓋、伺服電機，盤底與盤蓋通過軸連接，軸通過聯(lián)軸器與伺服電機的輸出端連接，伺服電機與控制器電聯(lián)；還包括設(shè)置在盤蓋內(nèi)側(cè)的紅外保溫?zé)?，盤底內(nèi)側(cè)面上設(shè)有一水槽，水槽傾斜設(shè)置且其一端設(shè)有出水口，出水口上設(shè)有擋板，擋板與盤蓋的外側(cè)壁鉸接設(shè)置；機器人手臂上還設(shè)有一支架，支架的頂端設(shè)有至少兩個夾子，支架的中部設(shè)有一籃子。在送餐機器人手臂上設(shè)置托盤裝置，對食物進行保溫，保持其美味的同時，防止灰塵或其他不干凈的東西進入食物。