一種用于無人駕駛車線控底盤的前橋總成

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120738235.6 申請日 -
公開（公告）號 CN214523203U 公開（公告）日 2021-10-29
申請公布號 CN214523203U 申請公布日 2021-10-29
分類號 B60B35/00（2006.01）I;B62D3/00（2006.01）I;B62D3/02（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 羅永昌;池曉明;吳繼翔;李超 申請（專利權(quán)）人 上海濟馭科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 201806上海市嘉定區(qū)外岡鎮(zhèn)銀龍路258弄21號6層B區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于無人駕駛車線控底盤的前橋總成，包括支座總成（3），線控轉(zhuǎn)向機（1）、聯(lián)軸器（2）和機械轉(zhuǎn)向機（4）；線控轉(zhuǎn)向機（1）和機械轉(zhuǎn)向機（4）通過聯(lián)軸器（2）同軸連接，線控轉(zhuǎn)向機（1）和機械轉(zhuǎn)向機（4）固定在支座總成（3）上。本發(fā)明改進了線控轉(zhuǎn)向機（1）和機械轉(zhuǎn)向機（4）的連接方式，兩者通過聯(lián)軸器（2）同軸布置，使得機構(gòu)更加緊湊，增加了車輛的空間利用率；并且減少了轉(zhuǎn)向力矩的傳遞路徑，提高了車輛的轉(zhuǎn)向響應(yīng)速度。聯(lián)軸器（2）允許線控轉(zhuǎn)向機（1）和機械轉(zhuǎn)向機（4）有一定的安裝同軸度誤差，機械轉(zhuǎn)向機（4）固定連接在車橋上，并和車橋一并跳動，從而抵消車輪跳動以及不同載重對于前輪前束角的影響。