檔案庫的取放裝置及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110455101.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113246094A 公開（公告）日 2021-08-13
申請公布號 CN113246094A 申請公布日 2021-08-13
分類號 B25J5/02（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 劉偉芳;高遠(yuǎn)航;李艷華;雷向東 申請（專利權(quán)）人 寧波圖塔智能技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 寧波辰暉專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 駱文軍
地址 315000浙江省寧波市高新區(qū)寧波新材料創(chuàng)新中心東區(qū)7幢38號9-3室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種檔案庫的取放裝置，包括安裝在地面的導(dǎo)軌、滑動連接在軌道上的支架和滑動連在支架上的機械臂，機械臂滑動連接在橫桿上，機械臂上設(shè)有用于夾取檔案盒的夾持裝置；夾持裝置上設(shè)有距離感應(yīng)器和CCD相機。一種檔案庫的取放裝置的控制方法，包括以下步驟：首先根據(jù)控制柜操作區(qū)輸入的信息進行判斷，如是提取檔案，則進行流程一；如是存放檔案，則進行流程二；所述流程一為：根據(jù)輸入的信息將目標(biāo)檔案盒提取到檔案盒放置腔內(nèi)；所述流程二為：根據(jù)操作區(qū)輸入的信息和檔案盒上二維碼的掃描信息將檔案盒放入檔案柜內(nèi)；與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有使用穩(wěn)定性、使用壽命較長、適應(yīng)性較好及成本相對合理的特點。