檔案庫(kù)的取放裝置及其控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110455101.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113246094A 公開(kāi)（公告）日 2021-08-13
申請(qǐng)公布號(hào) CN113246094A 申請(qǐng)公布日 2021-08-13
分類號(hào) B25J5/02（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 劉偉芳;高遠(yuǎn)航;李艷華;雷向東 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 寧波圖塔智能技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 寧波辰暉專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 駱文軍
地址 315000浙江省寧波市高新區(qū)寧波新材料創(chuàng)新中心東區(qū)7幢38號(hào)9-3室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種檔案庫(kù)的取放裝置，包括安裝在地面的導(dǎo)軌、滑動(dòng)連接在軌道上的支架和滑動(dòng)連在支架上的機(jī)械臂，機(jī)械臂滑動(dòng)連接在橫桿上，機(jī)械臂上設(shè)有用于夾取檔案盒的夾持裝置；夾持裝置上設(shè)有距離感應(yīng)器和CCD相機(jī)。一種檔案庫(kù)的取放裝置的控制方法，包括以下步驟：首先根據(jù)控制柜操作區(qū)輸入的信息進(jìn)行判斷，如是提取檔案，則進(jìn)行流程一；如是存放檔案，則進(jìn)行流程二；所述流程一為：根據(jù)輸入的信息將目標(biāo)檔案盒提取到檔案盒放置腔內(nèi)；所述流程二為：根據(jù)操作區(qū)輸入的信息和檔案盒上二維碼的掃描信息將檔案盒放入檔案柜內(nèi)；與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有使用穩(wěn)定性、使用壽命較長(zhǎng)、適應(yīng)性較好及成本相對(duì)合理的特點(diǎn)。