一種具有可調(diào)節(jié)式擺放機(jī)構(gòu)的醫(yī)療輸送機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110503240.3 申請日 -
公開（公告）號 CN112977575B 公開（公告）日 2022-03-01
申請公布號 CN112977575B 申請公布日 2022-03-01
分類號 B62B3/02（2006.01）I;B62B5/00（2006.01）I;B62B5/06（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 許天航;韋立;胥加成;王衛(wèi)東;熊羽鶴 申請（專利權(quán)）人 江蘇環(huán)亞醫(yī)用科技集團(tuán)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 常州易瑞智新專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 徐琳淞
地址 213000江蘇省常州市新北區(qū)通江大道301號507室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及醫(yī)療輔材輸送技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種具有可調(diào)節(jié)式擺放機(jī)構(gòu)的醫(yī)療輸送機(jī)器人，包括內(nèi)置智能控制芯片的醫(yī)療輸送機(jī)器人本體、安裝在醫(yī)療輸送機(jī)器人本體內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電磁鐵和內(nèi)置電源。本發(fā)明的一種具有可調(diào)節(jié)式擺放機(jī)構(gòu)的醫(yī)療輸送機(jī)器人在內(nèi)部開設(shè)內(nèi)置手動(dòng)抽拉式升降支架的縱向升降槽和頂部收納口，通過手動(dòng)控制其抽拉升降，從而方便輸送機(jī)構(gòu)可以快速收展，操作簡單，收納方便；利用驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制角度可調(diào)式支撐框架翻轉(zhuǎn)，從而在醫(yī)療輸送機(jī)器人本體上端形成多層擺放框架，配合內(nèi)部的彈性抽拉式支撐擺放機(jī)構(gòu)對醫(yī)療輔材進(jìn)行擺放，使其大大利用空間布局，降低鋪設(shè)要求；方便調(diào)節(jié)和固定；提升限位能力，提升傳動(dòng)調(diào)節(jié)穩(wěn)定性。