袖克夫機(jī)器人工作站

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022992130.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN213946463U 公開（公告）日 2021-08-13
申請(qǐng)公布號(hào) CN213946463U 申請(qǐng)公布日 2021-08-13
分類號(hào) B25J11/00（2006.01）I;B25J9/10（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 馬震雷;柴國(guó)宣;狄金剛;張全勝;鄢凡;汝懷超 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海威士機(jī)械有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海伯瑞杰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王一琦
地址 200011上海市黃浦區(qū)麗園路502-508號(hào)主樓201室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了袖克夫機(jī)器人工作站，主要包括轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)、袖克夫平移裝置、自動(dòng)輸送裝置、X方向視覺糾偏相機(jī)、明線縫制機(jī)、工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)鎖眼縫制機(jī)和自動(dòng)釘扣縫制機(jī)。X方向視覺糾偏相機(jī)處于轉(zhuǎn)運(yùn)導(dǎo)向面的上料工位區(qū)域正上方，用于判定袖克夫在X方向上的偏離量并根據(jù)偏離量設(shè)定袖克夫平移裝置的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償量；工業(yè)機(jī)器人設(shè)置在靠近轉(zhuǎn)運(yùn)導(dǎo)向面的夾取轉(zhuǎn)運(yùn)工位區(qū)域的位置，其具有夾持袖克夫的取料端組件；自動(dòng)鎖眼縫制機(jī)和自動(dòng)釘扣縫制機(jī)相對(duì)布置并分別用于縫制袖克夫的鎖眼、釘扣。本實(shí)用新型能夠使得袖克夫的縫制流程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，僅需一個(gè)操作工人完成，降低了操作工人的操作難度，提高了工作效率，節(jié)約了人力成本。