一種工衣折疊用衣架抓手裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022846069.X 申請日 -
公開（公告）號 CN213864346U 公開（公告）日 2021-08-03
申請公布號 CN213864346U 申請公布日 2021-08-03
分類號 B65G47/90（2006.01）I;D06F89/02（2006.01）I;A41H43/02（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 周杰;狄金剛;葉磊;章佩 申請（專利權(quán)）人 上海威士機械有限公司
代理機構(gòu) 上海伯瑞杰知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王一琦
地址 200011上海市黃浦區(qū)麗園路502-508號主樓201室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種工衣折疊用衣架抓手裝置，包括：與機器人手臂相連的主體框架；安裝在主體框架上的夾持機構(gòu)，用于夾持折疊衣架；衣架勾座，用于掛住折疊衣架的衣架勾；其中，夾持機構(gòu)包括一個夾持伸縮缸，夾持伸縮缸的缸筒鉸接在主體框架上；夾持機構(gòu)還包括一對衣架伸展擺桿和一個聯(lián)動桿組成的連桿組合；其中一個衣架伸展擺桿設置為V形的驅(qū)動連桿，且其頂角側(cè)轉(zhuǎn)動連接主體框架，其一段與夾持伸縮缸的活塞桿轉(zhuǎn)動連接并通過聯(lián)動桿與另一個作為從動桿的衣架伸展擺桿活動連接，其另一段用于與作為從動桿的衣架伸展擺桿配合以夾持折疊衣架。簡化了用于夾持折疊衣架的夾持機構(gòu)，實現(xiàn)折疊衣架開合狀態(tài)的快速切換。