一種3D車載玻璃曝光視覺(jué)定位方法
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011266765.1 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN112381789A | 公開(kāi)(公告)日 | 2021-02-19 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN112381789A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-02-19 |
分類號(hào) | G06T7/00(2017.01)I; | 分類 | 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù); |
發(fā)明人 | 丁寧;何志安;王群 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 江蘇富偉博智能科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
地址 | 221000江蘇省徐州市徐州經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)廟山路1號(hào)新微半導(dǎo)體加速器15號(hào)廠房 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種3D車載玻璃曝光視覺(jué)定位方法,步驟一:確定車載玻璃產(chǎn)品,并將車載玻璃產(chǎn)品進(jìn)行色彩填充,使得車載玻璃產(chǎn)品區(qū)域處于色彩凸出區(qū)域,基于車載玻璃產(chǎn)品確定視覺(jué)抓邊位置;步驟二:所述步驟一中視覺(jué)抓邊位置通過(guò)矩形框表示,所述矩形框區(qū)域共六個(gè),矩形框代號(hào)依次為:0號(hào)、1號(hào)、2號(hào)、3號(hào)、4號(hào)、5號(hào),同時(shí)基于視覺(jué)抓邊區(qū)域建立中線坐標(biāo)(x,y);通過(guò)使用CCD增加對(duì)位計(jì)算來(lái)代替單純靠機(jī)械定位的方法,有效的提高了車載玻璃的視覺(jué)效果,減少了換線時(shí)長(zhǎng),使得客戶的體驗(yàn)感較好,同時(shí)對(duì)車載玻璃載具的安裝降低要求,另外曝光圖形的位置精度也有明顯提升,提高了工作效率,使得車載玻璃的展示效果較好。?? |
