一種精密零件加工抓取用工業(yè)機(jī)器人
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201922231782.0 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN211053680U | 公開（公告）日 | 2020-07-21 |
| 申請公布號 | CN211053680U | 申請公布日 | 2020-07-21 |
| 分類號 | B25J9/00(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 黃曉軍;唐勇;陳疆路 | 申請（專利權(quán)）人 | 嘉興布魯艾諾機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京棘龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 嘉興布魯艾諾機(jī)器人有限公司 |
| 地址 | 314000浙江省嘉興市南湖區(qū)鳳橋鎮(zhèn)三星路57號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種精密零件加工抓取用工業(yè)機(jī)器人，包括機(jī)器人本體、安裝座、固定在機(jī)器人本體上的第一固定板與固定在安裝座上的第二固定板，所述第一固定板上焊接有四個六角座，且六角座上開設(shè)有六角孔，所述第二固定板的底部焊接有四個限位座，所述限位座的內(nèi)部開設(shè)有限位腔，所述第一固定板與第二固定板上貫穿有四個六角螺栓，且六角螺栓上螺紋連接有六角螺母，所述六角螺母的外側(cè)面設(shè)置有彈性連接片。本實(shí)用新型利用六角孔實(shí)現(xiàn)對六角螺栓的限定，再利用棘爪等結(jié)構(gòu)的配合使得六角螺母只能進(jìn)行擰緊轉(zhuǎn)動，從而有效的避免了六角螺栓螺母松動的情況發(fā)生，提高了整個機(jī)器人的運(yùn)行穩(wěn)定性，有利于提高產(chǎn)品的良品率。?? |
