一種伺服自動送料機械手
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201922232381.7 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN211053691U | 公開（公告）日 | 2020-07-21 |
| 申請公布號 | CN211053691U | 申請公布日 | 2020-07-21 |
| 分類號 | B25J9/12(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 黃曉軍;唐勇;陳疆路 | 申請（專利權(quán)）人 | 嘉興布魯艾諾機器人有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 北京棘龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 嘉興布魯艾諾機器人有限公司 |
| 地址 | 314000浙江省嘉興市南湖區(qū)鳳橋鎮(zhèn)三星路57號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型公開了一種伺服自動送料機械手，包括支撐板和擋板，所述支撐板與擋板之間水平固定連接有連接板，所述支撐板與擋板相向的一側(cè)均固定連接有托板，兩個所述托板頂部放置有同一個置物板，所述支撐板頂部固定連接有伺服電機，所述伺服電機輸出軸于連接板上方水平固定連接有蝸桿，所述蝸桿一端與擋板一側(cè)轉(zhuǎn)動連接，所述蝸桿上螺紋套接有套管，所述套管底部固定連接有立桿。本實用新型設(shè)置伺服電機帶動蝸桿轉(zhuǎn)動和伸縮臂的升降來調(diào)整機械爪的位置，送料快速，并且連接板上的通軌能保證路程的精確，伸縮臂調(diào)節(jié)過程中不會出現(xiàn)晃動偏移的情況，配合加裝在機械爪兩邊的彈性壓板，保證物料夾持的穩(wěn)定，降低物料發(fā)生脫落的概率。?? |
