一種磨床上料機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020200841.8 申請日 -
公開（公告）號 CN211805527U 公開（公告）日 2020-10-30
申請公布號 CN211805527U 申請公布日 2020-10-30
分類號 B24B41/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 唐勇 申請（專利權(quán)）人 嘉興布魯艾諾機器人有限公司
代理機構(gòu) 杭州永曙知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 嘉興布魯艾諾機器人有限公司
地址 314007浙江省嘉興市南湖區(qū)鳳橋鎮(zhèn)新篁工業(yè)園區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種磨床上料機械手，包括上料盤、機架、設(shè)置在機架上的橫向延伸的滑軌、滑動連接在滑軌上的升降托架、驅(qū)動升降托架在滑軌上滑動的平移機構(gòu)和設(shè)置在機架一端上的固定托架，所述固定托架包括位于所述滑軌縱向兩側(cè)的兩個連接架，所述兩個連接架之間形成升降托架避讓通道，所述連接架的下端連接在所述機架上、上端連接有朝向升降托架避讓通道內(nèi)伸縮的平移氣缸，所述平移氣缸連接有能夠插入位于兩個連接架之間的上料盤的下方而托持住所述上料盤的托板。本實用新型提供了一種將待加工工件轉(zhuǎn)移到磨床旁的磨床上料機械手，解決了人工用小車拉工件來實現(xiàn)上料所存在的費力的問題。??