一種機(jī)械手指自動撥送裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922232356.9 申請日 -
公開(公告)號 CN211073639U 公開(公告)日 2020-07-24
申請公布號 CN211073639U 申請公布日 2020-07-24
分類號 B25J15/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 黃曉軍;唐勇;陳疆路 申請(專利權(quán))人 嘉興布魯艾諾機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京棘龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 嘉興布魯艾諾機(jī)器人有限公司
地址 314000浙江省嘉興市南湖區(qū)鳳橋鎮(zhèn)三星路57號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械手指自動撥送裝置,包括支撐板,所述支撐板一側(cè)固定連接有伺服電機(jī),所述支撐板另一側(cè)水平固定連接有擋板,所述伺服電機(jī)輸出軸貫穿支撐板于擋板上方水平固定連接有蝸桿,所述擋板頂部安裝有防護(hù)架,所述蝸桿一端與防護(hù)架內(nèi)側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接,所述蝸桿上螺紋套接有套管,所述套管底部固定連接有連接桿,所述擋板上水平開設(shè)有與連接桿相匹配的通軌,所述連接桿底部貫穿通軌于擋板下方安裝有手指撥板。本實(shí)用新型通過設(shè)置伺服電機(jī)來帶動蝸桿轉(zhuǎn)動來調(diào)節(jié)手指撥板的位置,讓手指撥板自動撥送物料,保證送料的穩(wěn)定,調(diào)節(jié)板上的連接螺栓讓其與支撐板進(jìn)行連接,還能根據(jù)工作臺實(shí)際的高度選擇不同位置的通孔插入,安裝固定方便。??