一種基于正反向互換的橫走式單邊型機(jī)械手
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201922232709.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN211073591U | 公開（公告）日 | 2020-07-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211073591U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-07-24 |
| 分類號(hào) | B25J9/00(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 黃曉軍;唐勇;陳疆路 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 嘉興布魯艾諾機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京棘龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 嘉興布魯艾諾機(jī)器人有限公司 |
| 地址 | 314000浙江省嘉興市南湖區(qū)鳳橋鎮(zhèn)三星路57號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種基于正反向互換的橫走式單邊型機(jī)械手，包括機(jī)械手本體與安裝座，所述機(jī)械手本體的底部焊接連接有固定筒，且固定筒與安裝座之間設(shè)置有連接結(jié)構(gòu)，所述連接結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)夾緊座，兩個(gè)所述夾緊座的兩端均設(shè)置有連接筋，所述連接筋上開設(shè)有第一通孔，且第一通孔的內(nèi)部貫穿有U形桿，所述U形桿的兩端均設(shè)置有第一連接螺紋，且U形桿上套接有六角螺母，所述夾緊座的內(nèi)側(cè)面開設(shè)有斜面槽，所述固定筒的底部焊接連接有第一連接盤。本實(shí)用新型利用第一連接螺紋配合六角螺母實(shí)現(xiàn)兩個(gè)夾緊座的收緊，從而實(shí)現(xiàn)第一連接盤與第二連接盤的連接固定，簡(jiǎn)化了機(jī)械手本體的安裝步驟，提高了整體的安裝效率，實(shí)用性強(qiáng)。?? |
