一種應用于機器人、探測器的小模數(shù)諧波傳動嚙合齒形的設計方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910065434.2 申請日 -
公開（公告）號 CN109707822B 公開（公告）日 2021-08-31
申請公布號 CN109707822B 申請公布日 2021-08-31
分類號 F16H55/08（2006.01）I;F16H57/08（2006.01）I;G06F30/17（2020.01）I 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機器或設備的有效運行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 周改梅;李劍敏;張彥君;李劍;張維;李蕊;師少青 申請（專利權(quán)）人 陜西渭河工模具有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 722405陜西省寶雞市蔡家坡24號信箱
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種應用于機器人、探測器的小模數(shù)諧波傳動嚙合齒形的設計方法，其特征在于，包括柔輪和剛輪的齒形設計以及嚙合設計、選材加工和修正柔輪齒形的步驟，其中柔輪齒形設計是關鍵，柔輪的齒形設計為四段光滑圓弧a、b、c、d特征曲線并依次相切構(gòu)成SC型齒形。本發(fā)明能消除現(xiàn)有齒輪嚙合過程中的干涉現(xiàn)象，將漸開線齒形嚙合的點接觸或者線接觸設計為面接觸，以增加空間載荷，同時提高諧波減速器的傳動精度和使用壽命，這種新設計的圓弧齒形的諧波減速器適用于月球探測器和機器人用的小模數(shù)的諧波傳動。