一種智能三維定位的對接裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020701946.1 申請日 -
公開（公告）號 CN213034482U 公開（公告）日 2021-04-23
申請公布號 CN213034482U 申請公布日 2021-04-23
分類號 B25B11/02;B25B27/14 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 李濤;陸海波;金軍;蔡霞;楊深麟;王忠全;管仲;趙榮強 申請（專利權(quán)）人 西伯瀚（上海）海洋裝備科技有限公司
代理機構(gòu) 上海元好知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張妍;劉琰
地址 201306 上海市浦東新區(qū)南匯新城鎮(zhèn)環(huán)湖西二路888號C樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種智能三維定位的對接裝置，包括：重載萬向球設(shè)置于水平工作臺上；一組相互垂直的伸縮機構(gòu)設(shè)置于水平工作臺上，且分別與重載萬向球連接，分別伸縮調(diào)控重載萬向球分別沿任意兩個相互垂直方向的移動，共同定位待對接設(shè)備的二維位置；頂升機構(gòu)垂直于水平工作臺，且底端與重載萬向球連接，頂端與待對接設(shè)備連接，沿豎直方向移動，定位待對接設(shè)備在豎直方向上的位置，與二維位置，共同精準定位待對接設(shè)備的三維位置，完成設(shè)備對接。此實用新型解決了傳統(tǒng)對接裝置定位調(diào)整精度低的問題，采用三維方向六自由度調(diào)整，自動行走移動，保證待對接設(shè)備能夠快速、精準的定位和對接，提升了工作效率，保證了對接的穩(wěn)定性和安全性。