一種基于柔性陣列式壓力傳感器的握力反饋裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201921838258.3 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN211415242U | 公開（公告）日 | 2020-09-04 |
| 申請公布號 | CN211415242U | 申請公布日 | 2020-09-04 |
| 分類號 | B25J19/02(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 宋李平 | 申請（專利權(quán)）人 | 常州柔希電子科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京馳納智財(cái)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 蔣路帆 |
| 地址 | 213032江蘇省常州市新北區(qū)遼河路901號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及握力反饋裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于柔性陣列式壓力傳感器的握力反饋裝置，包括：握力裝置本體，微控制器，以及位于握力裝置本體上的壓力傳感器；其中所述壓力傳感器適于采集握力裝置本體抓取物體時(shí)的握力數(shù)據(jù)，并發(fā)送至所述微控制器；以及所述微控制器適于對握力數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并在握力數(shù)據(jù)超出預(yù)設(shè)的握力閾值時(shí)，控制握力裝置本體以預(yù)設(shè)的握力閾值抓取物體；本實(shí)用新型的握力反饋裝置通過壓力傳感器采集握力裝置本體的握力數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對握力裝置本體的握力進(jìn)行監(jiān)控，當(dāng)握力數(shù)據(jù)超出預(yù)設(shè)的握力閾值時(shí)，所述微控制器控制握力裝置本體以預(yù)設(shè)的握力閾值抓取物體，實(shí)現(xiàn)“軟抓取”。?? |
