一種食用菌菌包分流機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120116611.8 申請日 -
公開（公告）號 CN215905389U 公開（公告）日 2022-02-25
申請公布號 CN215905389U 申請公布日 2022-02-25
分類號 B65G47/90（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 莊宗欽;方瑞成 申請（專利權(quán)）人 廈門祺安達自動化設(shè)備有限公司
代理機構(gòu) 廈門荔信航知專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 蘇娟
地址 361000福建省廈門市同安區(qū)新民大道西塘大厝里348號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種食用菌菌包分流機械手，包括機械手本體以及驅(qū)動機械手本體移動的移動驅(qū)動裝置，機械手本體包括安裝板及設(shè)置在安裝板上的導正件和內(nèi)夾爪組件，導正件形成供菌包插入的導正空間，內(nèi)夾爪組件包括一膨脹頭、頂針、連接座和驅(qū)動機構(gòu)，膨脹頭設(shè)置于導正空間內(nèi)的中心線位置，包括至少兩瓣可轉(zhuǎn)動連接于連接座的膨脹片，該膨脹片之間形成配合孔，連接座相對安裝板位置固定，頂針可活動插接于配合孔內(nèi)，驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動頂針向配合孔運動使膨脹片末端打開而脹緊菌包的環(huán)形件。本實用新型的食用菌菌包分流機械手整體結(jié)構(gòu)巧妙，自動化程度高，使用方便，能夠?qū)崿F(xiàn)菌包的高效輸送并保證菌包輸送過程中包體質(zhì)量。